قطعات رباتیک ماشینکاری CNC دقیق

سینماتیک تحمل

ناهماهنگی محفظه مفصل 0.02 میلی متری از طریق زنجیره سینماتیک بازوی روباتیک منتشر می شود. این عدم دقت جزئی به میلی‌متر از رانش موقعیت در انتهای-عملگر، شکستن چرخه پیک-و-و یا ناهماهنگی یک ابزار جراحی تبدیل می‌شود. قطعات رباتیک ساخته شده با CNC دقیق، بلوک‌های ساختمانی سینماتیکی هستند که دقت ابعادی آنها مستقیماً بر عملکرد ربات تأثیر می‌گذارد، نه تنها «قطعات تحمل{6} محکم».
به هر جزء رباتیک نزدیک می شودکلید-CNCبا این بینش{0}}سطح سیستم. مهندسان برنامه ما هر فایل STEP یا IGES را برای عملکرد مونتاژ ارزیابی می کنند: آیا این یک براکت مشترک است که بارگذاری می شود؟ میل چرخشی با سرعت بالا؟ محفظه سنسوری که باید ضد گرد و غبار باشد؟بازخورد DFMقبل از تولید به قابلیت ساخت و ساز می پردازد و اگرتحمل، مواد، و پرداخت سطحدر شرایط عملیاتی ربات مقاومت خواهد کرد.

نقشه برداری مسیر بار مونتاژ رباتیک

بسیاری از اجزای رباتیک به دلیل ناهمترازی بار-نه خطای ابعادی از کار می افتند. این قطعه با مشخصات روی کاغذ مطابقت دارد اما تحت تنش های دینامیکی تغییر شکل می دهد زیرا مواد از مکان های اشتباه خارج شده اند. کلید-تیم مهندسی CNC مسیرهای بار را در طول بررسی DFM تجزیه و تحلیل می‌کند تا تعیین کند:

• ضخامت ناکافی دیوار یا شعاع فیله نامناسب می‌تواند باعث شکستگی‌های خستگی در واسط‌های انتقال بار بحرانی- ماننداتصالات فلنج پیچ شده روی پایه های کاهنده هارمونیکدر طول بارهای چرخه ای
• در چرخه‌های مکرر حرکت رباتیک، نقاط تمرکز تنش در جیب‌های آسیاب شده می‌توانند به دلیل گوشه‌های تیز داخلی باعث ایجاد ترک شوند. در جایی که دسترسی ابزار اجازه می دهد، شعاع فیله یا گوشه های بریده توصیه می شود.
• عدم تطابق انبساط حرارتی ممکن است زمانی رخ دهد که از محفظه های آلومینیومی با یاتاقان های فولادی در دماهای بالا استفاده شود. در 60 درجه، تداخل 20 درجه ممکن است شل شود. مهندسان ما تنظیمات مناسب یا تغییرات مواد را در این شرایط توصیه می کنند.

بهینه‌سازی توپولوژیکی وزن را کاهش می‌دهد، اما مسیرهای بار پیوسته را از مفصلی به مفصل دیگر حفظ می‌کند و آگاهی از بار{0}}را برای پیوندهای بازوی روباتیک ضروری می‌سازد. ما ثبات داده را حفظ می کنیمبا برش قطعات در مراکز 5 محور در یک راه اندازی واحد، اطمینان از ویژگی های هم-محوری در طرف مقابل پیوندها در محدوده ± 0.01 میلی متر.

5-ماشینکاری محوربرای هندسه های رباتیک پیچیده

ربات ها به ندرت شکل ساده ای دارند. برای کاهش وزن، محفظه‌های سروو موتور ممکن است دارای صندلی‌های یاتاقان استوانه‌ای، کانال‌های کابل ماشین‌کاری‌شده، سوراخ‌های نصب رزوه‌دار در سطوح مختلف و نمایه خارجی منحنی باشد. ماشینکاری این ویژگی‌ها در چندین تنظیم، خطاهای تجمعی موقعیت‌یابی را اضافه می‌کند-هر بار-کلمپ کردن، داده را تغییر می‌دهد، و موردی که در CMM درست به نظر می‌رسد ممکن است در مونتاژ ناموفق باشد.
کلید-CNC ماشینکاری همزمان 5 محوره را ارائه می دهد. ویژگی های پیچیده مانندسطوح بازو منحنی، باس های نصب موربو زیر برش ها را می توان با چرخاندن آیتم روی دو محور اضافی در یک فیکسچر برش داد. مزایای مستقیم برای اجزای رباتیک:

یکپارچگی ساختاری بدون سبک سازی

هر گرم ذخیره شده در پیوند بازوی رباتیک به معنای اینرسی کمتر، شتاب سریعتر و گشتاور موتور کمتر مورد نیاز است. اما وزن کردن بیش از حد نور{1}}می‌تواند ضعف‌های ساختاری ایجاد کند، به‌ویژه در مواردی که جیب‌بندی داخلی مواد را از مناطق پرتنش- خارج می‌کند. کلید{4}}CNC بر اساس سه رویکرد متمایز برای اجزای رباتیک سبک است:

1. جیب های داخلی دقیق.5 -ماشینکاری محوری برای آسیاب حفره‌های داخلی با ضخامت دیواره تنظیم‌شده تا 0.8 میلی‌متر، کاهش مواد از مکان‌های غیر باربر در حالی که دنده‌های ساختاری در طول مسیر بار اصلی باقی می‌ماند. این رویکرد با تجزیه و تحلیل DFM قبل از برش هر ماده تأیید می شود.

2. انتخاب مواد با استحکام بالا به نسبت وزن.با همان چگالی،آلومینیوم 7075-T6 40 درصد قوی تر از 6061-T6 استو انتخاب مواد برای پیوندهای بازوی روباتیک و محفظه های کاهنده هارمونیک است. تیتانیوم (Ti{4}}6Al-4V) استحکام ویژه فوق‌العاده‌ای را برای موقعیت‌هایی که در آن کاهش وزن بیشتر مورد نظر است، فراهم می‌کند. Key-CNC اغلب برای مشتریان رباتیک ماشین آلات، با استفاده از پارامترهای برش مناسب مواد برای جلوگیری از اعوجاج.

3. بازخورد برای بهینه سازی توپولوژیکی.وقتی مشتریان طرح‌های بهینه‌شده توپولوژی{0}}را ارسال می‌کنند، مهندسان ما قابلیت ماشین‌کاری هر ویژگی را تجزیه و تحلیل می‌کنند تا مطمئن شوند که دیوارهای نازک برای ابزارها قابل دسترسی هستند، شعاع‌های داخلی حداقل محدودیت‌های ابزار برش را برآورده می‌کنند، و این طرح را می‌توان در محدوده ۰.۰۱ ± میلی‌متر بدون پیچیدگی راه‌اندازی نامناسب نگه داشت.

مونتاژ بازخورد DFM تحویل آماده است

یک مورد رباتیک خوب ماشینکاری شده اگر به خوبی نصب نشود از کار می افتد. کلید{1}}CNC علاوه بر ماشینکاری برای ساخت قطعات آماده مونتاژ، فرآیندهای پایین دستی را نیز اجرا می کند:

تمام اجزای رباتیک با داده‌های بازرسی کامل و گواهی‌های مواد قابل ردیابی از انبار خام تا کالای نهایی تحویل داده می‌شوند. سوابق کیفیت برای شرکت‌های روباتیک ضروری است تا مقررات را رعایت کنند، به ویژه در اتوماسیون پزشکی و صنعتی.

از اعتبار سنجی نمونه اولیه تا تولید سریال

توسعه قطعات رباتیک به ندرت مستقیماً به سمت تولید انبوه می رود. کلید{1}}CNC از چرخه عمر کامل محصول با رویکرد تولید مرحله‌ای پشتیبانی می‌کند:

بدون حداقل مقدار سفارش، استارتاپ‌های رباتیک و تولیدکنندگان معتبر به طور یکسان می‌توانند از قابلیت‌های ماشین‌کاری دقیق Key-CNC در هر مقیاسی استفاده کنند.فایل های STEP یا IGES خود را ارسال کنیدبرای -بازخورد DFM در همان روز و یک نقل قول دقیق-تیم مهندسی انگلیسی زبان-ما ظرف 24 ساعت پاسخ می‌دهند تا جدول زمانی توسعه شما را در مسیر خود نگه دارند.

تگ های محبوب: قطعات رباتیک ماشینکاری دقیق cnc، تولیدکنندگان قطعات رباتیک ماشینکاری دقیق cnc چین، تامین کنندگان، کارخانه, مواد قابل ماشینکاری CNC و جریان پردازش, تنظیمات ماشین آلات CNC و آشنایی با قطعات, ماشینکاری CNC, خدمات ماشینکاری CNC برای کاربردهای صنعتی, خدمات ماشینکاری CNC یک مرحله‌ای, خدمات ماشینکاری دقیق برای قطعات مکانیکی فلزی